XZHD740D 是一款信正科技基于公司最新的MEMS 惯性测量平台开发的一款水平单轴陀螺转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度；角速率；前进轴向体加速度。产品内部集成信正科技公司的专利惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。该款产品专门用于机器人车，AGV 车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。

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