LRF2000快速远距离测距模块

50-125Hz

LRF2000快速远距离测距模块，采用905nm波长激光器，测量速度达125Hz。是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，被广泛集成应用于电力、矿山、码头、桥梁、隧道、建筑、化工等多种工业领域。

一、使用说明

上位机指令控制，上位机发送“ON”（字符串），测距机开始测距，并回传距离数据，单位是米。测距重复频率由于受串口传输的影响，会慢一些。测距数据由TTL电平串口传输。

测距机/传感器的静态电流（指不测距，处于等待指令的状态）大约为80mA（12V供电），动态电流（指发射激光测距的时候）大约为80mA±20mA（12V供电），启动瞬间电流大于200mA。

二、RS485通讯

波特率：115200Bit/S；校验位：None；数据位：8；停止位：1。

上位机发送数据格式（字符串）： “ON”传感器即开始测距；“OFF”传感器即停止测距；

上位机接收数据格式（16进制）：DA 高2位低2位小数位 A1 角度整数2位角度小数位+正负 EE

其中“DA”表示字头，“EE”表示字尾，“A1”表示分隔符，角度正负中：0表示正角度；F表示负角度。数据均为BCD码。

例如下面信息：

上位机测距时接收：DA 05 48 50 A1 99 90 EE 表示548.5M(直线距离)；

上位机测距时接收：DA 99 99 90 A1 99 90 EE 表示脱靶，超出测程范围；

三、技术指标

*根据客户需求，我们提供研发与定制服务

*默认不带角度值及LCD数据显示

四、管脚定义

*外部9-36VDC供电电源，请保证最大电流大于200mA。

泰达光电