1.产品概述

DM-200是为汽车前向防撞预警（FCW）定制的一款单点激光雷达。产品具有多项专利技术，可以在雨雾霾等恶略情况下正常工作。

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产品基于脉冲TOF原理和高精度测量技术，以实现200m的高精度实时测量。同时，基于汽车碰撞模型，以预警时间为报警依据，实现防撞预警功能，避免了以距离为报警参考的误报问题。

其主要特点如下：

90%反射率 30cm*30cm物体测距200m；

激光脉冲频率最高为50Khz，可以用于60km/h实时防撞；

距离精度为0.5%；

高环境适应性，可适应于粉尘、烟雾等环境；

极高抗环境光干扰能力；

带指示灯和摄像头，可在上位机显示激光光斑位置；

预警机制基于碰撞模型设计，误报率低；

尺寸按照汽车前面板栅格设计，可与汽车完美匹配。

主要应用：

汽车前向防撞预警；

高速运动物体前向动态测量；

2.光学原理

脉冲TOF原理：通过测量回波脉冲和发射脉冲之间的时间差，求取被测物体与测距传感器之间的距离。

高精度测量技术：1个测量点最多有500个子测量点组成，测量结果有多个子测量点的均值决定。

高精度测量技术的优势：

激光测量点更密，避免了测量点的缺口，不会漏测物体；

对被测物颜色不敏感，不会出现不同颜色测量值不同的情况；

由于一个测量点的数据是有多个子测量点平均组成，所以对环境粉尘及烟雾的抗干扰能力更强；

由于采用高精度测量技术的检测方式，每个测量点所包含的子测量点在时间上并不是同时进行的，所以对频闪的室内照明光源（如白炽灯、节能灯等）的抗干扰能力更强；

整体的抗环境光能力远超同类产品。

3.电学特性

4.技术参数

项目	条件及说明	典型值	单位
工作距离	室外90%反射率	1m~200m	m
前向速度	室外90%反射率	0~300	Km/h
距离精度	测试距离与实际距离的偏差	0.5%	cm
距离重复精度	重复测距的1σ标准差	＜10	cm
距离分辨率	对距离变化的敏感度	1	cm
光源	波长（人眼安全）	905	nm
工作温度		-40~85	℃
储存温度		-40-90	℃
重量		＜300	g
尺寸		705522	mm
防护等级		IP67
冲击	100 g, 10 ms, half sine, according IEC 60068-2-27 Ea
振动	40 m/s2 peak@10-60Hz / 20 m/s2 peak@60-200Hz
静电防护	2000V
寿命	12000h/15y
接口	RS442/CAN

5.通信协议

泰达光电