XZ-FOG1100-60A型光纤陀螺仪

1 技术指标

1.1 陀螺技术指标

零偏稳定性（º/h）：≤0.5

零偏重复性（º/h）：≤0.5

随机游走系数（º/）：≤0.05

标度因数（LSB/º/s）：实测

标度因数非线性度（％）：≤0.01

标度因数重复性（％）：≤0.01

最大输入角速率（º/s）:±700

输入轴失准角（′）：≤5

频带宽度（Hz）：≥200（设计值）

重量：≤160g

2.外形尺寸、极性与电气接口

2.1 外形尺寸

　　　　　　　　图1 陀螺外形与安装尺寸图

2.2 陀螺极性

　　陀螺极性垂直安装面向上，按右手定则定义，拇指代表敏感轴方向，其它手指代表角速度方向。

2.3陀螺工作电源

±5V供电，电源精度5%，电源纹波不大于30mV。全温电源+5V最大瞬态冲击电流1A。常温稳态功耗小于2W，全温稳态功耗小于2.5W。

2.4陀螺输出接口定义

　　陀螺输出采用J30J-9ZKP连接器，节点定义见表1。

表1 J30J-9ZKP定义

2.5 通信协议

RS-422数字串行口，采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。

a)波特率：115.200kbps；

b)通讯帧格式

每帧包含11位，顺序为：起始位1位，数据位8位（先发送低后高），偶校验位1位，停止位1位。 c) 通讯规则

陀螺采用广播式发数，数据更新频率500Hz。数据帧格式见表2所示。

表2 输出数据帧格式

角速率四字节数据采用补码格式，转换示例见表3所示，假定角速率转换量纲为30000 LSB/[º/s]。

表3 角速率转换示例 (标度因数30000 LSB/[º/s])

3 环境适应性

3.1 工作温度：-40℃～+60℃；

3.2 随机振动

a) 20～80Hz：3dB/oct；80～350Hz：0.04g²/Hz；350～2000Hz：-3dB/oct；

b) 振动时间：3min/方向。

c) 振动方向：X、Y、Z三个方向。

3.3 冲击

冲击脉波形：半正弦波

a) 峰值加速度：30g；

b) 脉冲持续时间：6~8ms；

c)冲击方向：X、Y、Z三个方向；

d)冲击次数：每个方向各两次；

泰达光电